모나코 대공궁(Prince's Palace, Palais Princier de Monaco)은 모나코에서 가장 상징적인 건물로, 1215년 옛 제노바 요새 부지에 지어졌습니다. 오랜 세월에 걸쳐 시간의 흐름에 따라 루이 14세 양식의 호화로운 궁궐로 변모하였습니다. 13세기에 만들어진 웅장한 회전식 대리석 계단이 헤라클레스 갤러리에서 궁궐 안뜰로 이어집니다. 프란체스코 마주켈리(Francesco Mazzuchelli)와 오라치오 페라리(Orazio Ferrari)가 그린 16세기와 17세기 프레스코화가 궁궐 벽을 장식하고 있으며, 신화 속 생물을 묘사하고 있습니다. 궁전에는 1665년 세례자 요한에게 헌정된 예배당이 있고, 외국 고위 인사를 접견하는 왕족이 사용하는 거울 갤러리는 베르사이유에서 영감을 받았습니다.

오노레 2세 왕자(Prince Honoré II)의 통치 기간 궁전은 귀중한 미술 컬렉션으로 풍요로워졌으나 불행히도 프랑스 혁명 기간 궁전이 약탈당하여 소실되었고, 이 기간 동안 궁전은 이탈리아 군인들을 위한 병원으로 사용되었습니다. 모나코 대공궁(Prince 's Palace)의 그랜드 아파트 (Grand Apartments)는 일 년 중 일부 기간 대중에게 공개되어 방문객들에게 역사와 생활을 보여주는 여행을 제공합니다. 이 중 모나코 필 하모닉 오케스트라가 매년 여름 공연하는 곳인 Cour d' Honneur, 신화적인 프레스코 화로 장식된 Galerie d' Hercule, 고전적인 매력을 지닌 살롱 요크 (Salon York)와 샹브르 드 요크 (Chambre d' York) 그리고 살롱 루이 XV (Salon Louis XV)등을 방문해 보세요.
태피스트리, 프레스코화, 골동품, 그림, 화려한 가구로 꾸며진 공간은 그리말디 왕조(the Grimaldi dynasty)의 세련미를 엿볼 수 있습니다. 

가드 교대식 The changing of the guard
매일 정확히 오전 11시 55분에 팔레 광장(Place du Palais)에서 왕자의 카라비니에리(Carabinieri) 근위병 교대식을 놓치지 마세요. 엄격하고 정밀하게 수행되는 이 엄숙한 군사 의식은 매일 많은 방문객을 끌어들입니다. 교대식은 10분간 진행됩니다. 
1817년 12월 8일 이래로 Carabinieri는 궁전과 대공 및 가족의 안전을 보장할 책임을 지며, 그들은 또한 법을 집행하고 공공질서를 유지하는 데 도움을 줍니다. 그들의 좌우명은 "명예, 충실, 헌신"입니다.